MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

සර්වෝ ඇම්ප්ලිෆයර් ආකෘතිය MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

ප්රතිදානය

ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය

3-අදියර 170 V AC

ශ්‍රේණිගත ධාරාව[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

බල සැපයුම් ආදානය

වෝල්ටීයතාව/සංඛ්‍යාතය(සටහන 1)

3-phase හෝ 1-phase 200 V AC සිට 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-phase හෝ 1-phase 200 V AC සිට 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(සටහන 9)

3-phase 200 V AC සිට 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

ශ්රේණිගත ධාරාව(සටහන 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

අවසර ලත් වෝල්ටීයතා උච්චාවචනය

3-phase හෝ 1-phase 170 V AC සිට 264 V AC දක්වා

3-phase හෝ 1-phase 170 V AC සිට 264 V AC දක්වා(සටහන 9)

3-phase 170 V AC සිට 264 V AC දක්වා

අවසර ලත් සංඛ්යාත උච්චාවචනය

±5% උපරිම

අතුරු මුහුණත බල සැපයුම

24 V DC ± 10% (අවශ්‍ය වත්මන් ධාරිතාව: 0.3 A)

පාලන ක්රමය

සයින් තරංග PWM පාලනය/ධාරා පාලන ක්‍රමය

ඉදිකළ පුනර්ජනනීය ප්‍රතිරෝධකයේ ඉවසිය හැකි පුනර්ජනනීය බලය(සටහන 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

ගතික තිරිංග

බිල්ට්-ඉන්(සටහන 4, 8)

සන්නිවේදන කාර්යය

USB: පුද්ගලික පරිගණකයක් සම්බන්ධ කරන්න (MR Configurator2 අනුකූල)
RS-422/RS-485(සටහන 10): පාලකයක් සම්බන්ධ කරන්න (1 : n අක්ෂ 32 දක්වා සන්නිවේදනය)(සටහන 6)

කේතීකරණ ප්රතිදාන ස්පන්දනය

ගැළපෙන (A/B/Z-phase ස්පන්දනය)

ඇනලොග් මොනිටරය

නාලිකා 2 ක්

ස්ථාන පාලන මාදිලිය

උපරිම ආදාන ස්පන්දන සංඛ්යාතය

4 Mpulses/s (අවකල්‍ය ග්‍රාහකය භාවිතා කරන විට), 200 kpulses/s (විවෘත එකතු කරන්නා භාවිතා කරන විට)

ප්‍රතිපෝෂණ ස්පන්දනය ස්ථානගත කිරීම

කේතීකරණ විභේදනය: 131072 ස්පන්දන/rev

විධාන ස්පන්දන ගුණ කිරීමේ සාධකය

ඉලෙක්ට්‍රොනික ගියර් A/B බහු, A: 1 සිට 16777215, B: 1 සිට 16777215, 1/10 < A/B < 4000

සම්පූර්ණ පළල සැකසුම ස්ථානගත කිරීම

ස්පන්දන 0 සිට ±65535 දක්වා ස්පන්දන (විධාන ස්පන්දන ඒකකය)

දෝෂය අධිකයි

±3 භ්රමණය

ව්යවර්ථ සීමාව

පරාමිති හෝ බාහිර ප්‍රතිසම ආදානය (0 V DC සිට +10 V DC/උපරිම ව්‍යවර්ථය) අනුව සකසන්න

වේග පාලන මාදිලිය

වේග පාලන පරාසය

ඇනලොග් වේග විධානය 1:2000, අභ්‍යන්තර වේග විධානය 1:5000

ඇනලොග් වේග විධාන ආදානය

0 V DC සිට ±10 V DC/rated වේගය (10 V හි වේගය [Pr. PC12] සමඟ වෙනස් කළ හැකිය.)

වේග උච්චාවචන අනුපාතය

±0.01% උපරිම (බර උච්චාවචනය 0% සිට 100% දක්වා), 0% (බල උච්චාවචනය: ±10%)
±0.2% උපරිම (පරිසර උෂ්ණත්වය: 25℃ ± 10 ℃) ඇනලොග් වේග විධානය භාවිතා කරන විට පමණි

ව්යවර්ථ සීමාව

පරාමිති හෝ බාහිර ප්‍රතිසම ආදානය (0 V DC සිට +10 V DC/උපරිම ව්‍යවර්ථය) අනුව සකසන්න

ව්යවර්ථ පාලන මාදිලිය

ඇනලොග් ව්‍යවර්ථ විධාන ආදානය

0 V DC සිට ±8 V DC/උපරිම ව්‍යවර්ථය (ආදාන සම්බාධනය: 10 kΩ සිට 12 kΩ)

වේග සීමාව

පරාමිති හෝ බාහිර ප්‍රතිසම ආදානය (0 V DC සිට ± 10 V DC/ ශ්‍රේණිගත වේගය) අනුව සකසන්න

ස්ථානගත කිරීමේ මාදිලිය

පොයින්ට් ටේබල් ක්‍රමය, ක්‍රමලේඛ ක්‍රමය

සර්වෝ කාර්යය

උසස් කම්පන මර්දන පාලනය II, අනුවර්තන පෙරහන II, ශක්තිමත් පෙරහන, ස්වයංක්‍රීය සුසර කිරීම, එක්-ස්පර්ශ සුසර කිරීම, දැඩි ධාවක ක්‍රියාකාරිත්වය, ඩ්‍රයිව් රෙකෝඩර ක්‍රියාකාරිත්වය, යන්ත්‍ර රෝග විනිශ්චය ක්‍රියාකාරිත්වය, බල අධීක්ෂණ කාර්යය

ආරක්ෂිත කාර්යයන්

අධි ධාරා වසා දැමීම, පුනර්ජනනීය අධි වෝල්ටීයතා වසා දැමීම, අධි බර වසා දැමීම (ඉලෙක්ට්‍රොනික තාප), සර්වෝ මෝටර් අධි තාප ආරක්ෂණය, කේතීකරණ දෝෂ ආරක්ෂණය, පුනර්ජනනීය දෝෂ ආරක්ෂණය, අඩු වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණය, ක්ෂණික බල බිඳවැටීම් ආරක්ෂාව, අධි වේග ආරක්ෂාව, දෝෂ අධික ආරක්ෂාව

ගෝලීය ප්රමිතීන්ට අනුකූල වීම

නාමාවලියෙහි "ගෝලීය ප්‍රමිතීන් සහ රෙගුලාසි වලට අනුකූල වීම" වෙත යොමු වන්න.

ව්යුහය (IP ශ්රේණිගත කිරීම)

ස්වාභාවික සිසිලනය, විවෘත (IP20)

බල සිසිලනය, විවෘත (IP20)

සවි කිරීම වසා දමන්න(සටහන 5)

3-phase බල සැපයුම් ආදානය

හැකි ය

1-phase බල සැපයුම් ආදානය

හැකි ය

නොහැකියි

-

පරිසරය

පරිසර උෂ්ණත්වය

ක්‍රියාකාරිත්වය: 0 ℃ සිට 55 ℃ දක්වා (ශීතකරණය නොවන), ගබඩාව: -20 ℃ සිට 65 ℃ (ශීතකරණය නොවන)

පරිසර ආර්ද්රතාවය

මෙහෙයුම්/ගබඩාව: 90 %RH උපරිම (ඝනීභවනය නොවන)

පරිසරය

ගෘහස්ථ (සෘජු හිරු එළිය නැත); විඛාදන වායුව, ගිනි අවුලුවන වායුව, තෙල් මීදුම හෝ දූවිලි නැත

උන්නතාංශය

මුහුදු මට්ටමේ සිට මීටර් 1000 හෝ ඊට අඩු

කම්පන ප්රතිරෝධය

5.9 m/s210 Hz සිට 55 Hz දක්වා (X, Y සහ Z අක්ෂවල දිශාවන්)

බර[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1