භ්‍රමණ චලන තාක්‍ෂණය සඳහා ගියර් සර්වෝමෝටරයක් ප්‍රයෝජනවත් විය හැකි නමුත් පරිශීලකයන් දැනගත යුතු අභියෝග සහ සීමාවන් තිබේ.
විසිනි: ඩකෝටා මිලර් සහ බ්‍රයන් නයිට්
ඉගෙනීමේ අරමුණු
- තථ්‍ය-ලෝක රොටරි සර්වෝ පද්ධති තාක්‍ෂණික සීමාවන් හේතුවෙන් පරිපූර්ණ ක්‍රියාකාරීත්වයට වඩා අඩුය.
- භ්‍රමණ සර්වෝමෝටර් වර්ග කිහිපයකට පරිශීලකයින් සඳහා ප්‍රතිලාභ ලබා දිය හැකි නමුත් ඒ සෑම එකක්ම නිශ්චිත අභියෝගයක් හෝ සීමාවක් ඇත.
- ඩිරෙක්ට් ඩ්‍රයිව් රොටරි සර්වෝමෝටර් හොඳම කාර්ය සාධනය ලබා දෙයි, නමුත් ඒවා ගියර්මෝටර් වලට වඩා මිල අධිකය.
දශක ගණනාවක් තිස්සේ, ගියර් සර්වෝමෝටර් කාර්මික ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් පෙට්ටියේ වඩාත් පොදු මෙවලම් වලින් එකකි. Geared sevromotors ස්ථානගත කිරීම, ප්‍රවේග ගැලපීම, ඉලෙක්ට්‍රොනික කැමිං, වංගු කිරීම, ආතතිය, තද කිරීමේ යෙදුම් පිරිනමන අතර සර්වෝමෝටරයක බලය බරට කාර්යක්ෂමව ගැලපේ. මෙය ප්‍රශ්නය මතු කරයි: භ්‍රමණ චලන තාක්‍ෂණය සඳහා හොඳම විකල්පය ගියර් සර්වෝමෝටරයක්ද, නැතහොත් වඩා හොඳ විසඳුමක් තිබේද?
පරිපූර්ණ ලෝකයක, භ්‍රමණ සර්වෝ පද්ධතියකට යෙදුමට ගැළපෙන ව්යවර්ථ සහ වේග ශ්‍රේණිගත කිරීම් ඇති බැවින් මෝටරය වැඩි ප්‍රමාණයේ හෝ අඩු ප්‍රමාණයේ නොවේ. මෝටර්, සම්ප්රේෂණ මූලද්රව්ය සහ භාරයේ සංකලනය අසීමිත ව්යවර්ථ තද බව සහ ශුන්‍ය පසුබෑමක් තිබිය යුතුය. අවාසනාවන්ත ලෙස, සැබෑ ලෝක භමණ සර්වෝ පද්ධති මෙම පරමාදර්ශයෙන් විවිධ මට්ටම් දක්වා අඩු වේ.
සාමාන්‍ය සර්වෝ පද්ධතියක, පසුබෑම යනු මෝටරය සහ සම්ප්රේෂණ මූලද්‍රව්‍යවල යාන්ත්‍රික ඉවසීම නිසා ඇතිවන බර අතර චලිතය නැතිවීම ලෙස අර්ථ දැක්වේ; ගියර් පෙට්ටි, පටි, දම්වැල් සහ කප්ලිං හරහා සිදුවන ඕනෑම චලිත අලාභයක් මෙයට ඇතුළත් වේ. යන්ත්‍රයක් මුලින් ක්‍රියාත්මක කළ විට, බර යාන්ත්‍රික ඉවසීමේ මධ්‍යයේ කොතැනක හෝ පාවෙයි (රූපය 1A).
මෝටරය මඟින් භාරය ගෙන යාමට පෙර, සම්ප්රේෂණ මූලද්‍රව්‍යවල පවතින සියලුම දුර්වලතා ලබා ගැනීමට මෝටරය භ්‍රමණය විය යුතුය (රූපය 1B). චලනයක් අවසානයේ මෝටරය ක්‍රමක්‍රමයෙන් ක්‍රියා විරහිත වීමට පටන් ගත් විට, ගම්‍යතාව මෝටර් තත්ත්වයෙන් ඔබ්බට බර ගෙන යන බැවින් භාර ස්ථානය ඇත්ත වශයෙන්ම මෝටර ස්ථානය අභිබවා යා හැක.
බර අඩු කිරීම සඳහා ව්‍යවර්ථය යෙදීමට පෙර මෝටරය නැවතත් ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ස්ලැක් ගත යුතුය (රූපය 1C). මෙම චලිතය නැතිවීම backlash ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, සාමාන්‍යයෙන් මනිනු ලබන්නේ චාප මිනිත්තු වලින්, අංශක 1/60 ට සමාන වේ. කාර්මික යෙදුම්වල සර්වෝ සමඟ භාවිතා කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ගියර් පෙට්ටිවල බොහෝ විට චාප මිනිත්තු 3 සිට 9 දක්වා පරාසයක පසුගාමී පිරිවිතර ඇත.
ව්යවර්ථ දෘඪතාව යනු මෝටර පතුවළ, සම්ප්රේෂණ මූලද්රව්ය සහ ව්යවර්ථ යෙදීමට ප්රතිචාර වශයෙන් පැටවීම ඇඹරීම සඳහා ප්රතිරෝධය වේ. අසීමිත දෘඩ පද්ධතියක් භ්‍රමණ අක්ෂය වටා කෝණික අපගමනයකින් තොරව බරට ව්යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණය කරයි; කෙසේ වෙතත්, ඝන වානේ පතුවළක් පවා අධික බරක් යටතේ තරමක් ඇඹරෙනු ඇත. අපගමනයෙහි විශාලත්වය යොදන ව්‍යවර්ථය, සම්ප්රේෂණ මූලද්‍රව්‍යවල ද්‍රව්‍ය සහ ඒවායේ හැඩය අනුව වෙනස් වේ; බුද්ධිමය වශයෙන්, දිගු, සිහින් කොටස් කෙටි, තරබාරු කොටස් වලට වඩා ඇඹරෙනු ඇත. ඇඹරීමට මෙම ප්රතිරෝධය දඟර උල්පත් ක්‍රියා කරයි, වසන්තය සම්පීඩනය කිරීමෙන් වයරයේ සෑම හැරීමක්ම තරමක් ඇඹරී යයි; තරබාරු වයර් දැඩි වසන්තයක් ඇති කරයි. අසීමිත ව්යවර්ථ දෘඪතාවට වඩා අඩු යමක් පද්ධතිය වසන්තයක් ලෙස ක්‍රියා කිරීමට හේතු වේ, එනම් භාරය භ්‍රමණයට ප්‍රතිරෝධී වන බැවින් විභව ශක්තිය පද්ධතිය තුළ ගබඩා වේ.
එකට එකතු වූ විට, සීමිත ව්යවර්ථ දෘඪතාව සහ පසුබෑම සර්වෝ පද්ධතියේ කාර්යසාධනය සැලකිය යුතු ලෙස පිරිහීමට ලක් විය හැක. Backlash මගින් අවිනිශ්චිතතාවයක් හඳුන්වා දිය හැක, මන්ද මෝටර් කේතකය මඟින් මෝටරයේ පතුවළ පිහිටීම පෙන්නුම් කරයි, පසුබෑම නිසා බර පැටවීමට ඉඩ දී ඇති ස්ථානය නොවේ. Backlash මගින් ලෝඩ් ජෝඩු සහ ලෝඩ් සහ මෝටරය සාපේක්ෂ දිශාවට ආපසු හැරෙන විට මෝටරයෙන් කෙටි කලකට විසන්ධි වීම වැනි සුසර කිරීමේ ගැටළු ද හඳුන්වා දෙයි. ප්‍රතික්‍රියා වලට අමතරව, පරිමිත ව්යවර්ථ දෘඪතාව, මෝටරයේ චාලක ශක්තියෙන් කොටසක් සහ භාරය විභව ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කිරීමෙන් ශක්තිය ගබඩා කරයි, පසුව එය නිකුත් කරයි. මෙම ප්‍රමාද වූ ශක්තිය මුදා හැරීම බර දෝලනය වීමට හේතු වේ, අනුනාදයක් ඇති කරයි, උපරිම භාවිතා කළ හැකි සුසර කිරීමේ වාසි අඩු කරයි සහ සර්වෝ පද්ධතියේ ප්රතිචාර දැක්වීමට සහ නිරවුල් කිරීමේ කාලයට අහිතකර ලෙස බලපායි. සෑම අවස්ථාවකදීම, පසුබෑම අඩු කිරීම සහ පද්ධතියේ තද බව වැඩි කිරීම සර්වෝ කාර්ය සාධනය වැඩි කරන අතර සුසර කිරීම සරල කරයි.
භමණ අක්ෂය සර්වෝමෝටර් වින්යාසය
වඩාත් සුලභ භ්‍රමණ අක්ෂ වින්යාසය වන්නේ ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ සඳහා බිල්ට්-ඉන් කේතකයක් සහිත භ්‍රමණ සර්වෝමෝටරයක් සහ මෝටරයේ පවතින ව්‍යවර්ථය සහ වේගය අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය සහ බර පැටවීමේ වේගයට ගැලපීම සඳහා ගියර් පෙට්ටියකි. ගියර් පෙට්ටිය යනු බර ගැලපීම සඳහා ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයක යාන්ත්‍රික ප්‍රතිසමයක් වන නියත බල උපාංගයකි.
වැඩි දියුණු කරන ලද දෘඪාංග වින්‍යාසයක් සෘජු ධාවක භ්‍රමණ සර්වෝමෝටරයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් භාරය මෝටරයට කෙලින්ම සම්බන්ධ කිරීමෙන් සම්ප්රේෂණ මූලද්රව්ය ඉවත් කරයි. ගියර්මෝටර් වින්යාසය සාපේක්ෂව කුඩා විෂ්කම්භය පතුවළකට සම්බන්ධ කිරීමක් භාවිතා කරන අතර, සෘජු ධාවක පද්ධතිය විශාල රෝටර් ෆ්ලැන්ජ් එකකට බර කෙලින්ම බෝල්ට් කරයි. මෙම වින්යාසය පසුබෑම ඉවත් කරන අතර ව්යවර්ථ දෘඪතාව විශාල ලෙස වැඩි කරයි. 10:1 හෝ ඊට වැඩි අනුපාතයක් සහිත ගියර්මෝටරයක ව්යවර්ථ සහ වේග ලක්ෂණ සමඟ සෘජු ධාවක මෝටරවල ඉහළ ධ්‍රැව ගණන සහ ඉහළ ව්යවර්ථ දඟර ගැලපේ.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-12-2021
