සර්වෝ මෝටර සහ රොබෝවරු ආකලන යෙදුම් පරිවර්තනය කරමින් සිටිති. ආකලන සහ අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදනය සඳහා රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ උසස් චලන පාලනය ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී නවතම ඉඟි සහ යෙදුම් මෙන්ම ඊළඟට ඇති දේ ඉගෙන ගන්න: දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රම ගැන සිතන්න.
දියුණු ස්වයංක්‍රීයකරණය
සාරා මෙලිෂ් සහ රෝස්මේරි බර්න්ස් විසිනි
බල පරිවර්තන උපාංග, චලන පාලන තාක්ෂණය, අතිශයින් නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ අනෙකුත් දියුණු තාක්ෂණයන්හි සාරාංශික මිශ්‍රණයක් භාවිතා කිරීම කාර්මික භූ දර්ශනය පුරා නව නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි වේගවත් වර්ධනය සඳහා සාධක වේ. මූලාකෘති, කොටස් සහ නිෂ්පාදන සාදන ආකාරය විප්ලවීය ලෙස වෙනස් කිරීම, ආකලන සහ අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදනය යනු නිෂ්පාදකයින් තරඟකාරීව සිටීමට උත්සාහ කරන කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් ලබා දී ඇති ප්‍රධාන උදාහරණ දෙකකි.
ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය ලෙස හඳුන්වනු ලබන ආකලන නිෂ්පාදනය (AM) යනු සාම්ප්‍රදායික නොවන ක්‍රමයක් වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් ඩිජිටල් නිර්මාණ දත්ත භාවිතා කර ඝන ත්‍රිමාණ වස්තූන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා පහළ සිට ඉහළට ස්ථරයෙන් ස්ථරයට ද්‍රව්‍ය විලයනය කරයි. බොහෝ විට අපද්‍රව්‍ය නොමැතිව ආසන්න ශුද්ධ හැඩැති (NNS) කොටස් සෑදීම, මූලික සහ සංකීර්ණ නිෂ්පාදන සැලසුම් සඳහා AM භාවිතය මෝටර් රථ, අභ්‍යවකාශ, බලශක්ති, වෛද්‍ය, ප්‍රවාහන සහ පාරිභෝගික නිෂ්පාදන වැනි කර්මාන්තවලට අඛණ්ඩව විනිවිද යයි. ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලියට ත්‍රිමාණ නිෂ්පාදනයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් කැපීම හෝ යන්ත්‍රෝපකරණ මගින් ද්‍රව්‍ය කොටසකින් කොටස් ඉවත් කිරීම ඇතුළත් වේ.
ප්‍රධාන වෙනස්කම් තිබියදීත්, ආකලන සහ අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලීන් සැමවිටම අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් බැහැර නොවේ - මන්ද ඒවා නිෂ්පාදන සංවර්ධනයේ විවිධ අවධීන් සපුරාලීමට භාවිතා කළ හැකිය. ආකලන ක්‍රියාවලිය මඟින් මුල් සංකල්ප ආකෘතියක් හෝ මූලාකෘතියක් නිතර නිර්මාණය වේ. එම නිෂ්පාදනය අවසන් කළ පසු, විශාල කාණ්ඩ අවශ්‍ය විය හැකි අතර, අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදනයට දොර විවර වේ. කාලය ඉතා වැදගත් වන විට, හානියට පත්/පැරණි කොටස් අලුත්වැඩියා කිරීම හෝ අඩු ඊයම් කාලයක් සහිත ගුණාත්මක කොටස් නිර්මාණය කිරීම වැනි දේවල් සඳහා දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රම යොදා ගැනේ.
ඉදිරියට ස්වයංක්‍රීය කරන්න
දැඩි පාරිභෝගික ඉල්ලීම් සපුරාලීම සඳහා, නිෂ්පාදකයින් මල නොබැඳෙන වානේ, නිකල්, කොබෝල්ට්, ක්‍රෝම්, ටයිටේනියම්, ඇලුමිනියම් සහ අනෙකුත් අසමාන ලෝහ වැනි වයර් ද්‍රව්‍ය මාලාවක් ඔවුන්ගේ කොටස් ඉදිකිරීමට ඒකාබද්ධ කරමින් සිටින අතර, මෘදු නමුත් ශක්තිමත් උපස්ථරයකින් ආරම්භ කර දෘඩ, ඇඳීමට ඔරොත්තු දෙන සංරචකයකින් නිම කරයි. මෙය අර්ධ වශයෙන්, ආකලන සහ අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදන පරිසරයන් දෙකෙහිම වැඩි ඵලදායිතාවයක් සහ ගුණාත්මකභාවයක් සඳහා ඉහළ කාර්ය සාධන විසඳුම් සඳහා අවශ්‍යතාවය හෙළි කර ඇත, විශේෂයෙන් වයර් චාප ආකලන නිෂ්පාදනය (WAAM), WAAM-අඩු කිරීමේ, ලේසර් ආවරණ-අඩු කිරීමේ හෝ සැරසිලි වැනි ක්‍රියාවලීන් සැලකිලිමත් වන විට. කැපී පෙනෙන අවස්ථා අතර:
- උසස් සර්වෝ තාක්ෂණය:මාන නිරවද්‍යතාවය සහ නිමාවේ ගුණාත්මකභාවය සම්බන්ධයෙන්, වෙළඳපොළට කාලය ඉලක්ක සහ පාරිභෝගික සැලසුම් පිරිවිතර වඩා හොඳින් ආමන්ත්‍රණය කිරීම සඳහා, අවසාන පරිශීලකයින් ප්‍රශස්ත චලන පාලනය සඳහා සර්වෝ පද්ධති (ස්ටෙපර් මෝටර හරහා) සහිත උසස් ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර වෙත යොමුවෙති. යස්කාවාගේ සිග්මා-7 වැනි සර්වෝ මෝටරවල ප්‍රතිලාභ, ආකලන ක්‍රියාවලිය එහි හිසෙන් හරවන අතර, මුද්‍රණ යන්ත්‍ර-වර්ධන හැකියාවන් හරහා පොදු ගැටළු ජය ගැනීමට නිෂ්පාදකයින්ට උපකාරී වේ:
- කම්පන මර්දනය: ශක්තිමත් සර්වෝ මෝටර කම්පන මර්දන පෙරහන් මෙන්ම ප්‍රති-අනුනාද සහ නොච් පෙරහන් ද ඇති අතර, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථ රැළිය නිසා ඇතිවන දෘශ්‍යමය වශයෙන් අප්‍රසන්න පියවර රේඛා ඉවත් කළ හැකි අතිශයින්ම සුමට චලිතයක් ලබා දෙයි.
- වේග වැඩි දියුණු කිරීම: 350 mm/sec මුද්‍රණ වේගය දැන් යථාර්ථයක් වී ඇති අතර එය ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කරන ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක සාමාන්‍ය මුද්‍රණ වේගය දෙගුණ කිරීමට වඩා වැඩිය. ඒ හා සමානව, භ්‍රමණය භාවිතයෙන් හෝ රේඛීය සර්වෝ තාක්ෂණය භාවිතයෙන් මීටර් 5/තත්පර දක්වා ගමන් වේගයක් ලබා ගත හැකිය. ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත සර්වෝ හරහා ලබා දෙන අතිශය වේගවත් ත්වරණ හැකියාව මඟින් ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ හිස් ඒවායේ නිසි ස්ථානවලට වඩා වේගයෙන් ගෙනයාමට හැකියාව ලැබේ. අපේක්ෂිත නිම කිරීමේ ගුණාත්මක භාවයට ළඟා වීම සඳහා සම්පූර්ණ පද්ධතියක් මන්දගාමී කිරීමේ අවශ්‍යතාවය සමනය කිරීමට මෙය බොහෝ දුරක් යයි. පසුව, චලන පාලනයේ මෙම උත්ශ්‍රේණි කිරීම යන්නෙන් අදහස් වන්නේ අවසාන පරිශීලකයින්ට ගුණාත්මකභාවය කැප නොකර පැයකට වැඩි කොටස් නිෂ්පාදනය කළ හැකි බවයි.
- ස්වයංක්‍රීය සුසර කිරීම: සර්වෝ පද්ධතිවලට ස්වාධීනව තමන්ගේම අභිරුචි සුසර කිරීම සිදු කළ හැකි අතර, එමඟින් මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේ වෙනස්කම් හෝ මුද්‍රණ ක්‍රියාවලියක විචලනයන්ට අනුවර්තනය වීමට හැකි වේ. ත්‍රිමාණ ස්ටෙපර් මෝටර ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා නොකරන අතර, ක්‍රියාවලීන්හි වෙනස්කම් හෝ යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේ විෂමතා සඳහා වන්දි ගෙවීම පාහේ කළ නොහැක්කකි.
- කේතක ප්‍රතිපෝෂණය: නිරපේක්ෂ කේතක ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දෙන ශක්තිමත් සර්වෝ පද්ධති එක් වරක් පමණක් හෝමිං චර්යාවක් සිදු කළ යුතු අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වැඩි කාලයක් සහ පිරිවැය ඉතිරියක් ලැබේ. ස්ටෙපර් මෝටර් තාක්ෂණය භාවිතා කරන ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට මෙම විශේෂාංගය නොමැති අතර ඒවා බලගන්වන සෑම අවස්ථාවකම නිවසේ තබා ගත යුතුය.
- ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදනය: ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක නිස්සාරණය බොහෝ විට මුද්‍රණ ක්‍රියාවලියේදී බාධාවක් විය හැකි අතර, ස්ටෙපර් මෝටරයකට නිස්සාරණ තදබදයක් හඳුනා ගැනීමට ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදන හැකියාවක් නොමැත - එය සම්පූර්ණ මුද්‍රණ කාර්යයේම විනාශයට හේතු විය හැකි හිඟයකි. මෙය මනසේ තබාගෙන, සර්වෝ පද්ධතිවලට නිස්සාරණ උපස්ථ හඳුනාගෙන සූතිකා ඉවත් කිරීම වළක්වා ගත හැකිය. උසස් මුද්‍රණ කාර්ය සාධනය සඳහා යතුර වන්නේ ඉහළ විභේදන දෘශ්‍ය කේතනකයක් වටා කේන්ද්‍රගත වූ සංවෘත-ලූප් පද්ධතියක් තිබීමයි. 24-බිට් නිරපේක්ෂ අධි-විභේදන කේතනයක් සහිත සර්වෝ මෝටරවලට වැඩි අක්ෂ සහ නිස්සාරණ නිරවද්‍යතාවය මෙන්ම සමමුහුර්තකරණය සහ තදබදය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ විභේදනයේ බිටු 16,777,216 ක් සැපයිය හැකිය.
- ඉහළ කාර්ය සාධන රොබෝවරු:ශක්තිමත් සර්වෝ මෝටර ආකලන යෙදුම් පරිවර්තනය කරනවා සේම, රොබෝවරු ද එසේමය. ඒවායේ විශිෂ්ට මාර්ග ක්‍රියාකාරිත්වය, දෘඩ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය සහ ඉහළ දූවිලි ආරක්ෂණ (IP) ශ්‍රේණිගත කිරීම් - උසස් ප්‍රති-කම්පන පාලනය සහ බහු-අක්ෂ හැකියාව සමඟ ඒකාබද්ධව - ඉතා නම්‍යශීලී හය-අක්ෂ රොබෝවරු ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර භාවිතය වටා ඇති ඉල්ලුමක් ඇති ක්‍රියාවලීන් සඳහා මෙන්ම අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදන සහ දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රම සඳහා ප්‍රධාන ක්‍රියාමාර්ග සඳහා කදිම විකල්පයක් බවට පත් කරයි.
ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට අනුපූරකව රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය බහු යන්ත්‍ර ස්ථාපනයන්හි මුද්‍රිත කොටස් හැසිරවීම පුළුල් ලෙස ඇතුළත් වේ. මුද්‍රණ යන්ත්‍රයෙන් තනි කොටස් බෑමේ සිට බහු-කොටස් මුද්‍රණ චක්‍රයකින් පසු කොටස් වෙන් කිරීම දක්වා, ඉතා නම්‍යශීලී සහ කාර්යක්ෂම රොබෝවරු වැඩි ප්‍රතිදානයක් සහ ඵලදායිතා වාසි සඳහා මෙහෙයුම් ප්‍රශස්ත කරති.
සාම්ප්‍රදායික ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය සමඟින්, රොබෝවරු කුඩු කළමනාකරණය, අවශ්‍ය විට මුද්‍රණ කුඩු නැවත පිරවීම සහ නිමි කොටස් වලින් කුඩු ඉවත් කිරීම සඳහා උපකාරී වේ. ඒ හා සමානව, ඇඹරීම, ඔප දැමීම, ඉවත් කිරීම හෝ කැපීම වැනි ලෝහ නිෂ්පාදනය සමඟ ජනප්‍රිය අනෙකුත් කොටස් නිම කිරීමේ කාර්යයන් පහසුවෙන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. ගුණාත්මක පරීක්ෂාව මෙන්ම ඇසුරුම්කරණය සහ සැපයුම් අවශ්‍යතා ද රොබෝ තාක්ෂණය සමඟ ප්‍රධාන වශයෙන් සපුරාලනු ලබන අතර, අභිරුචි නිෂ්පාදනය වැනි ඉහළ අගය එකතු කළ වැඩ සඳහා තම කාලය යොමු කිරීමට නිෂ්පාදකයින්ට නිදහස ලැබේ.
විශාල වැඩ කොටස් සඳහා, දිගු දුරක් ළඟා විය හැකි කාර්මික රොබෝවරු ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිස්සාරණ හිසක් සෘජුවම චලනය කිරීමට මෙවලම් කරනු ලැබේ. මෙය, භ්‍රමණය වන පාද, ස්ථානගත කරන්නන්, රේඛීය ධාවන පථ, ගැන්ට්‍රි සහ තවත් බොහෝ දේ වැනි පර්යන්ත මෙවලම් සමඟ ඒකාබද්ධව, අවකාශීය නිදහස් ආකෘති ව්‍යුහයන් නිර්මාණය කිරීමට අවශ්‍ය වැඩබිම සපයයි. සම්භාව්‍ය වේගවත් මූලාකෘතිකරණයට අමතරව, විශාල පරිමාවකින් යුත් නිදහස් ආකෘති කොටස්, අච්චු ආකෘති, ත්‍රිමාණ හැඩැති ට්‍රස් ඉදිකිරීම් සහ විශාල ආකෘති දෙමුහුන් කොටස් නිෂ්පාදනය සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ. - බහු-අක්ෂ යන්ත්‍ර පාලක:තනි පරිසරයක චලිත අක්ෂ 62ක් දක්වා සම්බන්ධ කිරීම සඳහා වන නව්‍ය තාක්ෂණය දැන් පුළුල් පරාසයක කාර්මික රොබෝවරු, සර්වෝ පද්ධති සහ ආකලන, අඩු කිරීමේ සහ දෙමුහුන් ක්‍රියාවලීන්හි භාවිතා කරන විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවක බහු-සමමුහුර්තකරණය කළ හැකිය. MP3300iec වැනි PLC (ක්‍රමලේඛනගත කළ හැකි තාර්කික පාලකය) හෝ IEC යන්ත්‍ර පාලකයක සම්පූර්ණ පාලනය සහ අධීක්ෂණය යටතේ උපාංග පවුලකට දැන් බාධාවකින් තොරව එකට වැඩ කළ හැකිය. බොහෝ විට MotionWorks IEC වැනි ගතික 61131 IEC මෘදුකාංග පැකේජයක් සමඟ වැඩසටහන්ගත කර ඇති මෙම වෘත්තීය වේදිකා හුරුපුරුදු මෙවලම් භාවිතා කරයි (එනම්, RepRap G-කේත, ක්‍රියාකාරී බ්ලොක් රූප සටහන, ව්‍යුහගත පෙළ, ඉණිමඟ රූප සටහන, ආදිය). පහසු ඒකාබද්ධ කිරීම පහසු කිරීමට සහ යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරී කාලය ප්‍රශස්ත කිරීමට, ඇඳ මට්ටම් කිරීමේ වන්දි, නිස්සාරණ පීඩන අත්තිකාරම් පාලනය, බහු ස්පින්ඩල් සහ නිස්සාරණ පාලනය වැනි සූදානම් කළ මෙවලම් ඇතුළත් වේ.
- උසස් නිෂ්පාදන පරිශීලක අතුරුමුහුණත්:ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, හැඩතල කැපීම, යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ රොබෝ විද්‍යාව යන යෙදුම් සඳහා ඉතා ප්‍රයෝජනවත් වන විවිධ මෘදුකාංග පැකේජ මඟින් පහසුවෙන් අභිරුචිකරණය කළ හැකි චිත්‍රක යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණතක් ඉක්මනින් ලබා දිය හැකි අතර එමඟින් වැඩි බහුකාර්යතාවක් සඳහා මාවතක් සපයයි. නිර්මාණශීලිත්වය සහ ප්‍රශස්තිකරණය මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති යස්කාවා මාලිමාව වැනි බුද්ධිමය වේදිකා, නිෂ්පාදකයින්ට තිර සන්නාමගත කිරීමට සහ පහසුවෙන් අභිරුචිකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මූලික යන්ත්‍ර ගුණාංග ඇතුළත් කිරීමේ සිට පාරිභෝගික අවශ්‍යතා සපුරාලීම දක්වා, කුඩා ක්‍රමලේඛනයක් අවශ්‍ය වේ - මන්ද මෙම මෙවලම් පෙර සාදන ලද C# ප්ලග්-ඉන් වල පුළුල් පුස්තකාලයක් සපයන බැවින් හෝ අභිරුචි ප්ලග්-ඉන් ආනයනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ඉහළට නැඟී සිටින්න
තනි ආකලන සහ අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලීන් ජනප්‍රියව පැවතුනද, ඉදිරි වසර කිහිපය තුළ දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රමය දෙසට විශාල මාරුවක් සිදුවනු ඇත. 2027 වන විට සියයට 14.8 ක සංයුක්ත වාර්ෂික වර්ධන වේගයකින් (CAGR) වර්ධනය වීමට අපේක්ෂා කෙරේ.1 යි, දෙමුහුන් ආකලන නිෂ්පාදන යන්ත්‍ර වෙළඳපොළ පරිණාමය වන පාරිභෝගික ඉල්ලුමේ ඉහළ යාම සපුරාලීමට සූදානමින් සිටී. තරඟකාරිත්වයට වඩා ඉහළට යාමට, නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් සඳහා දෙමුහුන් ක්‍රමයේ වාසි සහ අවාසි කිරා මැන බැලිය යුතුය. අවශ්‍ය පරිදි කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව සමඟ, කාබන් පියසටහනෙහි ප්‍රධාන අඩුවීමක් සඳහා, දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ආකර්ශනීය ප්‍රතිලාභ ලබා දෙයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්‍රියාවලීන් සඳහා දියුණු තාක්ෂණයන් නොසලකා හැරිය යුතු අතර වැඩි ඵලදායිතාවයක් සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවයක් සඳහා පහසුකම් සැලසීම සඳහා සාප්පු බිම්වල ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-13-2021
