සර්වෝ මෝටර සහ රොබෝවරු ආකලන යෙදුම් පරිවර්තනය කරයි. රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ආකලන සහ අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදන සඳහා උසස් චලන පාලනය ක්‍රියාත්මක කරන විට නවතම ඉඟි සහ යෙදුම් ඉගෙන ගන්න, එමෙන්ම මීළඟ දේ: දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රම ගැන සිතන්න.
ස්වයංක්‍රීයකරණය දියුණු කිරීම
සාරා මෙලිෂ් සහ රෝස්මේරි බර්න්ස් විසිනි
බලශක්ති පරිවර්තන උපාංග, චලන පාලන තාක්ෂණය, අතිශය නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ අනෙකුත් දියුණු තාක්‍ෂණවල සාරාංශ මිශ්‍රණයක් භාවිතා කිරීම කාර්මික භූ දර්ශනය හරහා නව නිපැයුම් ක්‍රියාවලීන්හි වේගවත් වර්ධනය සඳහා ගාමක සාධක වේ. මූලාකෘති, කොටස් සහ නිෂ්පාදන සාදන ආකාරය විප්ලවයට පත් කිරීම, ආකලන සහ අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයින් තරඟකාරීව සිටීමට උත්සාහ කරන කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් සපයන ප්‍රධාන උදාහරණ දෙකකි.
ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය ලෙසින් හඳුන්වනු ලබන ආකලන නිෂ්පාදන (AM) යනු සාමාන්‍යයෙන් ඩිජිටල් නිර්මාණ දත්ත භාවිතා කරමින් ඝන ත්‍රිමාණ වස්තු නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරන සම්ප්‍රදායික නොවන ක්‍රමයකි. බොහෝ විට අපද්‍රව්‍ය නොමැතිව Net-net-shape (NNS) කොටස් සාදන අතර, මූලික සහ සංකීර්ණ නිෂ්පාදන සැලසුම් සඳහා AM භාවිතය මෝටර් රථ, අභ්‍යවකාශය, බලශක්තිය, වෛද්‍ය, ප්‍රවාහන සහ පාරිභෝගික නිෂ්පාදන වැනි කර්මාන්තවලට අඛණ්ඩව ව්‍යාප්ත වේ. ඊට පටහැනිව, අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලියට ත්‍රිමාණ නිෂ්පාදනයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් කැපීම හෝ යන්ත්‍ර කිරීම මගින් ද්‍රව්‍ය කොටසකින් කොටස් ඉවත් කිරීම ඇතුළත් වේ.
ප්‍රධාන වෙනස්කම් තිබියදීත්, ආකලන සහ අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලීන් සෑම විටම අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් බැහැර නොවේ - ඒවා නිෂ්පාදන සංවර්ධනයේ විවිධ අවධීන් අගය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි බැවිනි. මුල් සංකල්ප ආකෘතියක් හෝ මූලාකෘතියක් නිතරම නිර්මාණය වන්නේ ආකලන ක්‍රියාවලිය මගිනි. එම නිෂ්පාදනය අවසන් වූ පසු, අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදනයට දොර විවර කරමින් විශාල කණ්ඩායම් අවශ්‍ය විය හැකිය. වඩාත් මෑතක දී, කාලය ඉතා වැදගත් වන විට, හානියට පත් / දිරාපත් වූ කොටස් අලුත්වැඩියා කිරීම හෝ අඩු ඊයම් කාලයකින් ගුණාත්මක කොටස් නිර්මාණය කිරීම වැනි දේ සඳහා දෙමුහුන් ආකලන / අඩු කිරීමේ ක්‍රම යොදනු ලැබේ.
ස්වයංක්‍රීයව ඉදිරියට
දැඩි පාරිභෝගික ඉල්ලීම් සපුරාලීම සඳහා, රෙදි සාදන්නන්, මෘදු නමුත් ශක්තිමත් උපස්ථරයකින් ආරම්භ කර දෘඩ, ඇඳීමකින් නිම කිරීම සඳහා මල නොබැඳෙන වානේ, නිකල්, කොබෝල්ට්, ක්‍රෝම්, ටයිටේනියම්, ඇලුමිනියම් සහ අනෙකුත් අසමාන ලෝහ වැනි වයර් ද්‍රව්‍ය මාලාවක් ඒකාබද්ධ කරයි. - ප්රතිරෝධී සංරචකය. විශේෂයෙන් වයර් චාප ආකලන නිෂ්පාදන (WAAM), WAAM-අඩු කිරීමේ, ලේසර් ආවරණ-අඩු කිරීමේ හෝ අලංකරණය වැනි ක්‍රියාවලීන් ගැන සැලකිලිමත් වන ආකලන සහ අඩු කරන නිෂ්පාදන පරිසරයන් තුළ, වැඩි ඵලදායිතාව සහ ගුණාත්මකභාවය සඳහා ඉහළ කාර්යසාධන විසඳුම් අවශ්‍ය බව මෙය අර්ධ වශයෙන් අනාවරණය කර ඇත. විශේෂ අවස්ථා ඇතුළත් වේ:
- උසස් සර්වෝ තාක්ෂණය:මාන නිරවද්‍යතාවය සහ නිමාවේ ගුණාත්මක භාවය ගැන සැලකිලිමත් වන කාල-වෙළඳපොල ඉලක්ක සහ පාරිභෝගික සැලසුම් පිරිවිතරයන් වඩා හොඳින් ආමන්ත්‍රණය කිරීම සඳහා, අවසාන පරිශීලකයින් ප්‍රශස්ත චලන පාලනය සඳහා සර්වෝ පද්ධති (ස්ටෙපර් මෝටර හරහා) උසස් ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර වෙත යොමු වේ. Yaskawa's Sigma-7 වැනි සර්වෝ මෝටරවල ප්‍රතිලාභ, ආකලන ක්‍රියාවලිය එහි හිස මතට හරවන අතර, මුද්‍රණ යන්ත්‍ර ඉහළ නැංවීමේ හැකියාව හරහා සාමාන්‍ය ගැටළු මඟහරවා ගැනීමට නිෂ්පාදකයින්ට උපකාර කරයි:
- කම්පන මර්දනය: ශක්තිමත් සර්වෝ මෝටරවල කම්පන මර්දන පෙරහන් මෙන්ම ප්‍රති-අනුනාද සහ නොච් ෆිල්ටර්, ස්ටෙපර් මෝටර් ව්‍යවර්ථ රැල්ල නිසා ඇති වන දෘශ්‍යමය වශයෙන් අප්‍රසන්න පියවර රේඛා ඉවත් කළ හැකි අතිශයින්ම සුමට චලිතයක් ලබා දෙයි.
- වේගය වැඩි දියුණු කිරීම: 350 mm/sec මුද්‍රණ වේගයක් දැන් යථාර්ථයක් වන අතර, ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කරන ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක සාමාන්‍ය මුද්‍රණ වේගය දෙගුණ කිරීමට වඩා වැඩිය. ඒ හා සමානව, භ්‍රමණ භාවිතයෙන් 1,500 mm/sec දක්වා හෝ රේඛීය servo තාක්ෂණය භාවිතයෙන් මීටර් 5/sec දක්වා ගමන් වේගයක් ලබා ගත හැක. ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත සර්වෝ හරහා සපයනු ලබන අතිශය වේගවත් ත්වරණය කිරීමේ හැකියාව ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ ශීර්ෂයන් වඩාත් වේගයෙන් ඒවායේ නිසි ස්ථාන වෙත ගෙන යාමට හැකියාව ලබා දෙයි. මෙය අපේක්ෂිත නිමාවේ ගුණාත්මක භාවය කරා ළඟා වීමට සම්පූර්ණ පද්ධතියක් මන්දගාමී කිරීමේ අවශ්‍යතාවය සමනය කිරීමට බොහෝ දුරක් යයි. පසුව, චලන පාලනයේ මෙම උත්ශ්‍රේණිගත කිරීම යනු අවසාන පරිශීලකයින්ට ගුණාත්මකභාවය කැප නොකර පැයකට වැඩි කොටස් නිපදවිය හැකි බවයි.
- ස්වයංක්‍රීය සුසර කිරීම: සර්වෝ පද්ධතිවලට ස්වාධීනව තමන්ගේ අභිරුචි සුසර කිරීම සිදු කළ හැකි අතර, එමඟින් මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේ වෙනස්වීම් හෝ මුද්‍රණ ක්‍රියාවලියක විචලනයන්ට අනුවර්තනය වීමට හැකි වේ. ත්‍රිමාණ ස්ටෙපර් මෝටර ස්ථානීය ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා නොකරන අතර, ක්‍රියාවලිවල වෙනස්වීම් හෝ යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේ විෂමතා සඳහා වන්දි ගෙවීමට නොහැකි තරම්ය.
- සංකේතාකක ප්‍රතිපෝෂණ: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දෙන ශක්තිමත් සර්වෝ පද්ධති එක් වරක් හෝමිං චර්යාවක් සිදු කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වැඩි කාලයක් සහ පිරිවැය ඉතිරියක් ඇති වේ. ස්ටෙපර් මෝටර් තාක්ෂණය භාවිතා කරන ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රවල මෙම විශේෂාංගය නොමැති අතර ඒවා බලගන්වන සෑම අවස්ථාවකම නිවසේ තබා ගත යුතුය.
- ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදනය: ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක නිස්සාරණය බොහෝ විට මුද්‍රණ ක්‍රියාවලියේ බාධාවක් විය හැකි අතර, ස්ටෙපර් මෝටරයකට එක්ස්ට්‍රූඩර් තදබදයක් හඳුනා ගැනීමට ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදන හැකියාවක් නොමැත - එය සම්පූර්ණ මුද්‍රණ කාර්යයක් විනාශයට තුඩු දිය හැකි හිඟයකි. මෙය මනසේ තබාගෙන, සර්වෝ පද්ධතිවලට එක්ස්ට්‍රූඩර් උපස්ථ හඳුනා ගැනීමට සහ සූතිකා ඉවත් කිරීම වළක්වා ගත හැකිය. උසස් මුද්‍රණ කාර්ය සාධනය සඳහා යතුර වන්නේ අධි-විභේදන දෘශ්‍ය කේතකයක් වටා කේන්ද්‍රගත වූ සංවෘත ලූප පද්ධතියක් තිබීමයි. 24-බිට් නිරපේක්ෂ අධි-විභේදන කේතකයක් සහිත සර්වෝ මෝටරවලට වැඩි අක්ෂය සහ පිටකිරීමේ නිරවද්‍යතාවය මෙන්ම සමමුහුර්තකරණය සහ ජෑම් ආරක්ෂාව සඳහා සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ විභේදනය බිට් 16,777,216 සැපයිය හැකිය.
- ඉහළ කාර්ය සාධන රොබෝවරු:ශක්තිමත් සර්වෝ මෝටර ආකලන යෙදුම් පරිවර්තනය කරනවා සේම රොබෝවරුන්ද වේ. ඔවුන්ගේ විශිෂ්ට මාර්ග කාර්ය සාධනය, දෘඩ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය සහ ඉහළ දූවිලි ආරක්ෂණ (IP) ශ්‍රේණිගත කිරීම් - උසස් ප්‍රති-කම්පන පාලනය සහ බහු-අක්ෂ හැකියාව සමඟ ඒකාබද්ධව - ත්‍රිමාණ භාවිතය වටා ඇති ඉල්ලුම් ක්‍රියාවලීන් සඳහා ඉතා නම්‍යශීලී හය-අක්ෂ රොබෝවරු කදිම විකල්පයක් බවට පත් කරයි. මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, මෙන්ම අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදන සහ දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රම සඳහා ප්‍රධාන ක්‍රියා.
ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට අනුපූරක වන රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය බහු යන්ත්‍ර ස්ථාපනයන්හි මුද්‍රිත කොටස් හැසිරවීම පුළුල් ලෙස ඇතුළත් වේ. මුද්‍රණ යන්ත්‍රයෙන් තනි කොටස් බෑමේ සිට, බහු-කොටස් මුද්‍රණ චක්‍රයකින් පසු කොටස් වෙන් කිරීම දක්වා, ඉතා නම්‍යශීලී සහ කාර්යක්ෂම රොබෝවරු වැඩි ප්‍රතිදානයක් සහ ඵලදායිතා ජයග්‍රහණ සඳහා මෙහෙයුම් ප්‍රශස්ත කරයි.
සාම්ප්‍රදායික ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය සමඟින්, රොබෝවරු කුඩු කළමණාකරණය, අවශ්‍ය වූ විට මුද්‍රණ කුඩු නැවත පිරවීම සහ නිමි කොටස්වලින් කුඩු ඉවත් කිරීම සඳහා උපකාරී වේ. ඒ හා සමානව, ඇඹරීම, ඔප දැමීම, ඉවත් කිරීම හෝ කැපීම වැනි ලෝහ නිෂ්පාදන සමඟ ජනප්‍රිය අනෙකුත් කොටස් නිම කිරීමේ කාර්යයන් පහසුවෙන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. තත්ත්ව පරීක්ෂාව, මෙන්ම ඇසුරුම්කරණය සහ සැපයුම් අවශ්‍යතා ද රොබෝ තාක්ෂණය සමඟ ප්‍රධාන වශයෙන් සපුරාලනු ලැබේ, අභිරුචි ප්‍රබන්ධ වැනි ඉහළ අගය එකතු කළ වැඩ සඳහා ඔවුන්ගේ කාලය යොමු කිරීමට නිෂ්පාදකයින්ට නිදහස් වේ.
විශාල වැඩ කොටස් සඳහා, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර නිස්සාරණ හිසක් සෘජුවම ගෙනයාමට දිගුකාලීන කාර්මික රොබෝවරු මෙවලම් කර ඇත. මෙය, භ්‍රමණය වන පාද, ස්ථානගත කිරීම්, රේඛීය මාර්ග, ගැන්ට්‍රි සහ තවත් බොහෝ පර්යන්ත මෙවලම් සමඟ එක්ව, අවකාශීය නිදහස් ආකෘති ව්‍යුහයන් නිර්මාණය කිරීමට අවශ්‍ය වැඩ අවකාශය සපයයි. සම්භාව්‍ය වේගවත් මූලාකෘතියට අමතරව, විශාල පරිමාවක් ඇති නිදහස් ආකෘති කොටස්, අච්චු ආකෘති, ත්‍රිමාණ හැඩැති ට්‍රස් ඉදිකිරීම් සහ විශාල හැඩැති දෙමුහුන් කොටස් නිෂ්පාදනය සඳහා රොබෝවරු භාවිතා කරනු ලැබේ. - බහු-අක්ෂ යන්ත්‍ර පාලක:තනි පරිසරයක් තුළ චලිත අක්ෂ 62 ක් දක්වා සම්බන්ධ කිරීම සඳහා නව්‍ය තාක්ෂණය දැන් පුළුල් පරාසයක කාර්මික රොබෝවරුන්, සර්වෝ පද්ධති සහ ආකලන, අඩු කිරීමේ සහ දෙමුහුන් ක්‍රියාවලීන්හි භාවිතා කරන විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවකයන්ගේ බහු-සමමුහුර්තකරණය සිදු කරයි. MP3300iec වැනි PLC (Programmable Logic Controller) හෝ IEC යන්ත්‍ර පාලකයේ සම්පූර්ණ පාලනය සහ අධීක්ෂණය යටතේ සම්පූර්ණ උපාංග පවුලකට දැන් බාධාවකින් තොරව එකට වැඩ කළ හැක. බොහෝ විට MotionWorks IEC වැනි ගතික 61131 IEC මෘදුකාංග පැකේජයක් සමඟින් වැඩසටහන්ගත කර ඇත, මෙවැනි වෘත්තීය වේදිකා හුරුපුරුදු මෙවලම් භාවිතා කරයි (එනම්, RepRap G-codes, Function Block Diagram, Structure Text, Ladder Diagram, ආදිය). පහසු ඒකාබද්ධ කිරීම සහ යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරී කාලය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා, ඇඳ මට්ටම් කිරීමේ වන්දි, පිටකිරීමේ පීඩන අත්තිකාරම් පාලනය, බහු ස්පින්ඩල් සහ එක්ස්ට්‍රූඩර් පාලනය වැනි සූදානම් කළ මෙවලම් ඇතුළත් වේ.
- උසස් නිෂ්පාදන පරිශීලක අතුරුමුහුණත්:ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, හැඩ කැපීම, යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ රොබෝ තාක්ෂණයේ යෙදුම් සඳහා ඉතා ප්‍රයෝජනවත් වන අතර, විවිධ මෘදුකාංග පැකේජවලට පහසුවෙන් අභිරුචිකරණය කළ හැකි චිත්‍රක යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණතක් ඉක්මනින් ලබා දිය හැකි අතර, වැඩි බහුකාර්යතාවක් සඳහා මාර්ගයක් සපයයි. නිර්මාණශීලීත්වය සහ ප්‍රශස්තකරණය මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, Yaskawa Compass වැනි බුද්ධිමය වේදිකා, නිෂ්පාදකයින්ට සන්නාම කිරීමට සහ තිර පහසුවෙන් අභිරුචිකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මූලික යන්ත්‍ර ගුණාංග ඇතුළත් කිරීමේ සිට පාරිභෝගික අවශ්‍යතා සපුරාලීම දක්වා, කුඩා ක්‍රමලේඛනය අවශ්‍ය වේ - මෙම මෙවලම් පෙර ගොඩනඟන ලද C# ප්ලග්-ඉන් වල පුළුල් පුස්තකාලයක් සපයන බැවින් හෝ අභිරුචි ප්ලග්-ඉන් ආනයනය කිරීම සක්‍රීය කරයි.
ඉහළට නැඟෙන්න
තනි ආකලන සහ අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලි ජනප්‍රියව පවතින අතර, ඉදිරි වසර කිහිපය තුළ දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රමය දෙසට විශාල මාරුවක් සිදුවනු ඇත. 2027 වන විට සියයට 14.8 ක සංයුක්ත වාර්ෂික වර්ධන වේගයකින් (CAGR) වර්ධනය වීමට අපේක්ෂා කෙරේ1, දෙමුහුන් ආකලන නිෂ්පාදන යන්ත්‍ර වෙළඳපොල පාරිභෝගික ඉල්ලීම් විකාශනය වීමේ ප්‍රගතිය සපුරාලීමට සූදානමින් සිටී. තරඟයෙන් ඉහලට නැගීම සඳහා, නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් සඳහා දෙමුහුන් ක්රමයේ වාසි සහ අවාසි කිරා මැන බැලිය යුතුය. අවශ්‍ය පරිදි කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව සමඟින්, කාබන් පියසටහනේ විශාල අඩුවීමක් සඳහා, දෙමුහුන් ආකලන/අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සමහර ආකර්ශනීය ප්‍රතිලාභ ලබා දෙයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්‍රියාවලීන් සඳහා වන උසස් තාක්ෂණයන් නොසලකා හැරිය යුතු අතර වැඩි ඵලදායිතාවයක් සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවයක් සඳහා පහසුකම් සැලසීම සඳහා සාප්පු තට්ටු මත ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය.
පසු කාලය: අගෝස්තු-13-2021
