සර්වෝ මෝටර් සහ ධාවක තේරීමේ ප්‍රධාන කරුණු

I. මූලික මෝටර් තේරීම

පැටවුම් විශ්ලේෂණය

1. අවස්ථිති ගැළපීම: පැටවුම් අවස්ථිති JL ≤3× මෝටර් අවස්ථිති JM විය යුතුය. ඉහළ නිරවද්‍යතා පද්ධති සඳහා (උදා: රොබෝ විද්‍යාව), දෝලනය වළක්වා ගැනීම සඳහා JL/JM <5:1.
2. ව්‍යවර්ථ අවශ්‍යතා: අඛණ්ඩ ව්‍යවර්ථය: ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයෙන් ≤80% (අධික උනුසුම් වීම වළක්වයි). උච්ච ව්‍යවර්ථය: ත්වරණය/මන්දගාමී අවධීන් ආවරණය කරයි (උදා: 3× ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය).
3. වේග පරාසය: ශ්‍රේණිගත කළ වේගය 20%–30% ආන්තිකයක් සහිත සත්‍ය උපරිම වේගය ඉක්මවිය යුතුය (උදා: 3000 RPM → ≤2400 RPM).

මෝටර් වර්ග

1. ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරය (PMSM): ඉහළ බල ඝනත්වයක් සහිත (ප්‍රේරක මෝටර වලට වඩා 30%–50% වැඩි) ප්‍රධාන ධාරාවේ තේරීම, රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
2. ප්‍රේරක සර්වෝ මෝටරය: ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධයක් සහ අඩු පිරිවැයක්, බර වැඩ යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ (උදා: දොඹකර).

කේතකය සහ ප්‍රතිපෝෂණය

1. විභේදනය: බොහෝ කාර්යයන් සඳහා 17-bit (131,072 PPR); නැනෝමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීම සඳහා 23-bit (8,388,608 PPR) අවශ්‍ය වේ.
2. වර්ග: නිරපේක්ෂ (බලය අක්‍රිය කිරීමේදී ස්ථාන මතකය), වර්ධක (හෝමින් අවශ්‍ය වේ), හෝ චුම්භක (මැදිහත්වීම් විරෝධී).

පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව

1. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: එළිමහන්/දූවිලි සහිත පරිසරයන් සඳහා IP65+ (උදා: AGV මෝටර).
2. උෂ්ණත්ව පරාසය: කාර්මික ශ්‍රේණිය: -20°C සිට +60°C දක්වා; විශේෂිත: -40°C සිට +85°C දක්වා.

II. ධාවක තේරීමේ අත්‍යවශ්‍ය කරුණු

මෝටර් අනුකූලතාව

1. වත්මන් ගැලපීම: ධාවක ශ්‍රේණිගත ධාරාව ≥ මෝටර් ශ්‍රේණිගත ධාරාව (උදා: 10A මෝටරය → ≥12A ධාවකය).
2. වෝල්ටීයතා අනුකූලතාව: DC බස් වෝල්ටීයතාවය පෙළගැස්විය යුතුය (උදා: 400V AC → ~700V DC බස්).
3. බල අතිරික්තය: ධාවක බලය මෝටර් බලය 20%–30% කින් ඉක්මවිය යුතුය (අස්ථිර අධි බර සඳහා).

පාලන ක්‍රම

1. මාතයන්: පිහිටීම/වේගය/ව්‍යවර්ථ මාතයන්; බහු-අක්ෂ සමමුහුර්තකරණය සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික ගියර්/කැමරාවක් අවශ්‍ය වේ.
2. ප්‍රොටෝකෝල: EtherCAT (අඩු ප්‍රමාදය), Profinet (කාර්මික ශ්‍රේණිය).

ගතික කාර්ය සාධනය

1. කලාප පළල: වත්මන් ලූප් කලාප පළල ≥1 kHz (ඉහළ ගතික කාර්යයන් සඳහා ≥3 kHz).
2. අධි බර පැටවීමේ හැකියාව: තිරසාර 150%–300% ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය (උදා: පැලටිං රොබෝවරු).

ආරක්ෂණ විශේෂාංග

1. තිරිංග ප්‍රතිරෝධක: නිතර ආරම්භ කිරීම්/නැවතුම් හෝ ඉහළ අවස්ථිති බර (උදා: සෝපාන) සඳහා අවශ්‍ය වේ.
2. EMC නිර්මාණය: කාර්මික ශබ්ද ප්‍රතිරෝධය සඳහා ඒකාබද්ධ පෙරහන්/ආවරණ.

III. සහයෝගී ප්‍රශස්තිකරණය

අවස්ථිති ගැළපුම

1. අවස්ථිති අනුපාතය අඩු කිරීමට ගියර් පෙට්ටි භාවිතා කරන්න (උදා: ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය 10:1 → අවස්ථිති අනුපාතය 0.3).
2. සෘජු ධාවකය (DD මෝටරය) අතිශය ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සඳහා යාන්ත්‍රික දෝෂ ඉවත් කරයි.

විශේෂ අවස්ථා

1. සිරස් පැටවීම්: තිරිංග සහිත මෝටර (උදා: සෝපාන කම්පනය) + ධාවක තිරිංග සංඥා සමමුහුර්තකරණය (උදා: SON සංඥාව).
2. ඉහළ නිරවද්‍යතාවය: හරස් සම්බන්ධක ඇල්ගොරිතම (<5 μm දෝෂය) සහ ඝර්ෂණ වන්දි.

IV. තේරීම් කාර්ය ප්‍රවාහය

1. අවශ්‍යතා: බර ව්‍යවර්ථය, උපරිම වේගය, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය නිර්වචනය කරන්න.
2. සමාකරණය: අධි බර යටතේ ගතික ප්‍රතිචාරය (MATLAB/Simulink) සහ තාප ස්ථායිතාව වලංගු කරන්න.
3. පරීක්ෂා කිරීම: ශක්තිමත් බව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා PID පරාමිතීන් සුසර කර ශබ්දය එන්නත් කරන්න.

සාරාංශය: සර්වෝ තේරීම බර ගතිකත්වය, කාර්ය සාධනය සහ පාරිසරික ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ප්‍රමුඛත්වය දෙයි. ZONCN සර්වෝ මෝටරය සහ ධාවක කට්ටලය දෙවරක් තේරීමේ ඔබේ කරදරය ඉතිරි කරයි, ව්‍යවර්ථය, උපරිම RPM සහ නිරවද්‍යතාවය සලකා බලන්න.