සර්වෝ ධාවකයක් කරන්නේ කුමක්ද?

සර්වෝ ධාවකයක් පාලන පද්ධතියකින් විධාන සංඥාවක් ලබා ගනී, සංඥාව විස්තාරණය කරයි, සහ විධාන සංඥාවට සමානුපාතිකව චලිතය නිපදවීම සඳහා සර්වෝ මෝටරයකට විද්‍යුත් ධාරාව සම්ප්‍රේෂණය කරයි. සාමාන්‍යයෙන්, විධාන සංඥාව අපේක්ෂිත ප්‍රවේගයක් නියෝජනය කරයි, නමුත් අපේක්ෂිත ව්‍යවර්ථයක් හෝ ස්ථානයක් ද නියෝජනය කළ හැකිය.

කාර්යය

සර්වෝ ධාවකයක් පාලන පද්ධතියකින් විධාන සංඥාවක් ලබා ගනී, සංඥාව විස්තාරණය කරයි, සහ විද්‍යුත් ධාරාවක් a වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි.සර්වෝ මෝටරයවිධාන සංඥාවට සමානුපාතිකව චලිතය නිපදවීම සඳහා. සාමාන්‍යයෙන්, විධාන සංඥාව අපේක්ෂිත ප්‍රවේගයක් නිරූපණය කරයි, නමුත් අපේක්ෂිත ව්‍යවර්ථයක් හෝ ස්ථානයක් ද නිරූපණය කළ හැකිය. Aසංවේදකයසර්වෝ මෝටරයට සම්බන්ධ කර ඇති මෝටරයේ සත්‍ය තත්ත්වය නැවත සර්වෝ ධාවකයට වාර්තා කරයි. ඉන්පසු සර්වෝ ධාවකය සත්‍ය මෝටර් තත්ත්වය විධාන කරන ලද මෝටර් තත්ත්වය සමඟ සංසන්දනය කරයි. ඉන්පසු එය වෝල්ටීයතාවය වෙනස් කරයි,සංඛ්‍යාතයහෝස්පන්දන පළලවිධාන තත්ත්වයෙන් සිදුවන ඕනෑම අපගමනය නිවැරදි කිරීම සඳහා මෝටරයට.

නිසි ලෙස වින්‍යාස කරන ලද පාලන පද්ධතියක, සර්වෝ මෝටරය භ්‍රමණය වන්නේ පාලක පද්ධතියෙන් සර්වෝ ධාවකයට ලැබෙන ප්‍රවේග සංඥාවට ඉතා ආසන්න ප්‍රවේගයකිනි. මෙම අපේක්ෂිත කාර්ය සාධනය ලබා ගැනීම සඳහා දෘඪතාව (සමානුපාතික ලාභය ලෙසද හැඳින්වේ), තෙතමනය අඩු කිරීම (ව්‍යුත්පන්න ලාභය ලෙසද හැඳින්වේ) සහ ප්‍රතිපෝෂණ ලාභය වැනි පරාමිතීන් කිහිපයක් සකස් කළ හැකිය. මෙම පරාමිතීන් සකස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය හැඳින්වෙන්නේකාර්ය සාධන සුසර කිරීම.

බොහෝ සර්වෝ මෝටර සඳහා එම මෝටර් වෙළඳ නාමයට හෝ මාදිලියට විශේෂිත ධාවකයක් අවශ්‍ය වුවද, දැන් බොහෝ ධාවක විවිධ මෝටර සමඟ අනුකූල වේ.

ඩිජිටල් සහ ඇනලොග්

සර්වෝ ධාවක ඩිජිටල්, ඇනලොග් හෝ දෙකම විය හැකිය. ඩිජිටල් ධාවක ඇනලොග් ධාවක වලින් වෙනස් වන්නේ යාන්ත්‍රණය පාලනය කරන අතරතුර එන සංඥා විශ්ලේෂණය කරන මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයක් හෝ පරිගණකයක් තිබීමෙනි. ක්ෂුද්‍ර සකසනයට කේතකයකින් ස්පන්දන ප්‍රවාහයක් ලැබෙන අතර එමඟින් ප්‍රවේගය සහ ස්ථානය තීරණය කිරීමට හැකි වේ. ස්පන්දනය හෝ බ්ලිප් වෙනස් කිරීම, යාන්ත්‍රණයට වේගය සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි, මූලික වශයෙන් වේග පාලක ආචරණයක් නිර්මාණය කරයි. සකසනයක් මඟින් සිදු කරන පුනරාවර්තන කාර්යයන් ඩිජිටල් ධාවකයක් ඉක්මනින් ස්වයං-ගැලපීමට ඉඩ සලසයි. යාන්ත්‍රණ බොහෝ තත්වයන්ට අනුවර්තනය විය යුතු අවස්ථාවන්හිදී, ඩිජිටල් ධාවකයක් සුළු උත්සාහයකින් ඉක්මනින් සකස් කළ හැකි බැවින් මෙය පහසු විය හැකිය. ඩිජිටල් ධාවක සඳහා ඇති අඩුපාඩුවක් වන්නේ පරිභෝජනය කරන විශාල ශක්ති ප්‍රමාණයයි. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ ඩිජිටල් ධාවක බැටරි ආයු කාලය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා ධාරිතා බැටරි ස්ථාපනය කරයි. ඩිජිටල් සර්වෝ ධාවක සඳහා සමස්ත ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතිය ඇනලොග් එකක් වැනිය, මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයක් පද්ධති තත්වයන් පුරෝකථනය කිරීමට ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.

 

කර්මාන්තයේ භාවිතය

INGENIA වෙතින් OEM සර්වෝ ධාවකයක් Faulhaber මෝටරයක් ​​පාලනය කරන CNC රවුටර් යන්ත්‍රයේ ස්ථාපනය කර ඇත.

සර්වෝ පද්ධති භාවිතා කළ හැක්කේසීඑන්සීයන්ත්‍රෝපකරණ, කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ රොබෝ විද්‍යාව, වෙනත් භාවිතයන් අතර. සාම්ප්‍රදායික DC හෝAC මෝටරමෝටර් ප්‍රතිපෝෂණ එකතු කිරීමකි. මෙම ප්‍රතිපෝෂණය අනවශ්‍ය චලිතය හඳුනා ගැනීමට හෝ විධාන චලිතයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. ප්‍රතිපෝෂණය සාමාන්‍යයෙන් යම් ආකාරයක කේතකයක් මඟින් සපයනු ලැබේ. නියත වේගය වෙනස් කිරීමේ භාවිතයේදී සර්වෝස්, සාමාන්‍ය AC තුවාල මෝටරවලට වඩා හොඳ ජීවන චක්‍රයක් ඇත. මෝටරයෙන්ම ජනනය වන විදුලිය විසන්ධි කිරීමෙන් සර්වෝ මෝටරවලට තිරිංගයක් ලෙසද ක්‍රියා කළ හැකිය.