අපි චීනයේ වඩාත්ම වෘත්තීය FA එක්-නැවතුම් සැපයුම්කරුවන්ගෙන් එකකි. සර්වෝ මෝටර්, ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය, ඉන්වර්ටර් සහ පීඑල්සී ඇතුළු අපගේ ප්රධාන නිෂ්පාදන, පැනසොනික්, මිට්සුබිෂි, යස්කාවා, ඩෙල්ටා, TECO, Sanyo Denki ,Scheider, Siemens ඇතුළු HMI. , ඔම්රොන් සහ ආදිය. නැව්ගත කිරීමේ කාලය: ගෙවීම ලබා ගැනීමෙන් පසු වැඩ කරන දින 3-5ක් ඇතුළත. ගෙවීම් මාර්ගය: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat සහ යනාදිය
පිරිවිතර විස්තරය
| අයිතමය | පිරිවිතර |
| කොටස අංකය | MCDKT3520E |
| විස්තර | A5ⅡE මාලාව ස්ථාන පාලන වර්ගය ආරක්ෂිත කාර්යය නොමැතිව |
| පවුල් නාමය | මිනාස් ඒ5 |
| මාලාව | A5ⅡE මාලාව |
| ටයිප් කරන්න | ස්ථාන පාලන වර්ගය |
| රාමුව | C-රාමු |
| සංඛ්යාත ප්රතිචාරය | 2.3 kHz |
| පාලන ක්රමය | ස්ථාන පාලනය |
| ආරක්ෂිත කාර්යය | තොරව |
| බල උපාංගය මැක්ස්. වත්මන් ශ්රේණිගත කිරීම | 30A |
| වත්මන් අනාවරක වත්මන් ශ්රේණිගත කිරීම | 20A |
| සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය | තනි/3-අදියර 200 V |
| I/F වර්ගයේ වර්ගීකරණය | ස්පන්දන දුම්රිය පමණි |
| මානයන් (W) (ඒකකය: මි.මී.) | 65 |
| මානයන් (H) (ඒකකය: මි.මී.) | 150 |
| මානයන් (D) (ඒකකය: මි.මී.) | 170 |
| ස්කන්ධය (kg) | 1.6 |
| පරිසරය | වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර උපදෙස් අත්පොත බලන්න. |
මූලික පිරිවිතර
| අයිතමය | පිරිවිතර |
| ආදාන බලය: ප්රධාන පරිපථය | තනි/3-අදියර 200 සිට 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| ආදාන බලය: පාලන පරිපථය | තනි අදියර 200 සිට 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| කේතීකරණ ප්‍රතිපෝෂණය | 20-bit (1048576 විභේදනය) වර්ධක කේතකය, 5-වයර් අනුක්‍රමික |
| සමාන්තර I/O සම්බන්ධකය: පාලන සංඥා ආදානය | පොදු අරමුණු 10 යෙදවුම් පොදු කාර්ය ආදානයේ කාර්යය පරාමිති මගින් තෝරා ගනු ලැබේ. |
| සමාන්තර I/O සම්බන්ධකය: සංඥා නිමැවුම් පාලන | පොදු අරමුණ 6 ප්රතිදානය පොදු කාර්ය නිමැවුමේ කාර්යය පරාමිති මගින් තෝරා ගනු ලැබේ. |
| සමාන්තර I/O සම්බන්ධකය: Analog signal Output | ප්‍රතිදාන 2 (ඇනලොග් මොනිටරය: 2 ප්රතිදානය) |
| සමාන්තර I/O සම්බන්ධකය: ස්පන්දන සංඥා ආදානය | ආදාන 2 (ඡායාරූප-කප්ලර් ආදානය, රේඛීය ග්‍රාහක ආදානය) |
| සමාන්තර I/O සම්බන්ධකය: ස්පන්දන සංඥා ප්රතිදානය | ප්‍රතිදාන 4 (රේඛා ධාවකය: ප්රතිදානය 3, විවෘත එකතුකරන්නා: 1 ප්රතිදානය) |
| සන්නිවේදන කාර්යය | USB |
| සන්නිවේදන කාර්යය: USB | පරාමිති සැකසීම හෝ තත්ත්‍ව අධීක්ෂණය සඳහා පරිගණක වෙත සම්බන්ධ වීමට USB අතුරු මුහුණත. |
| පුනර්ජනනය | බිල්ට් ප්‍රතිජනන ප්‍රතිරෝධකය (බාහිර ප්‍රතිරෝධකයද සක්‍රීය කර ඇත.) |
| පාලන මාදිලිය | පහත 3 මාදිලිය අතර මාරුවීම සබල කර ඇත, (1) ස්ථාන පාලනය, (2) අභ්‍යන්තර ප්‍රවේග විධානය, (3) පිහිටුම/අභ්‍යන්තර ප්‍රවේග විධානය |
A5 ශ්‍රේණියේ ධාවකය
ඉක්මන් හා නිවැරදි චලනය අවබෝධ කර ගනී. වේගවත් ප්‍රතිචාර සහ ඉහළ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම
නව ඇල්ගොරිතමයක් සම්මත කර ඇත"අංශක දෙකක නිදහස පාලනය”(2DOF) ඵලදායිතාව සහ යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට.
සාම්ප්‍රදායික ආකෘතිය තුළ, අපට පෝෂණ පාලනය සහ ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය වෙන වෙනම සකස් කළ නොහැකි නිසා, වෙනත් වචනවලින් කිවහොත්, අපි සකස් කිරීම පමණක් කළත්"ප්රවේශය”Feedforward හි, එය සමඟ සම්බන්ධයක් තිබුණි"පදිංචි වීම”ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය, අන්‍යෝන්‍ය ගැලපීම අවශ්‍ය විය.
2DOF දී A5 සම්මත කරන ලදීⅡශ්‍රේණි, ප්‍රතිපෝෂණ සහ ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයන් වෙන වෙනම සකස් කර ඇත, අර්ථය
ලබා දී ඇති විධානයට "ප්රවේශය" ප්‍රතික්‍රියාව සහ "සැකසීම" වෙන වෙනම සකස් කළ හැක.
අඩු කම්පන සහ නිරවුල් කිරීමේ කාලය අඩු කිරීම.
ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක සවිකිරීමේ යන්ත්‍රවල උපායශීලී වේගය අවබෝධ කරයි, මතුපිට ප්‍රතිකාරයේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි
ලෝහ සැකසුම් යන්ත්‍ර, සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ අධිවේගී කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඉඩ සලසයි.
පහසු සහ ඉක්මන් ගැලපුම් කාලය. සාම්ප්‍රදායික එකට වඩා 5 ගුණයක් * වේගවත්
විශාල ලෙස වැඩිදියුණු විය"මෙහෙයුම් හැකියාව”, භාවිතා කිරීමට පහසු මෘදුකාංග"පැනටර්ම්”.
ගැලපුම් මෝටරය සහ ධාවකය සඳහා යන්ත්‍රය ආරම්භ කිරීමේදී බොහෝ විට අවශ්‍ය වන පරාමිති සැකසීම සහ අධීක්ෂණය සඳහා පහසු මෙවලම වන PANATERM සැකසුම් ආධාරක මෘදුකාංගය අප විසින් උත්ශ්‍රේණි කර ඇත. වඩාත් පහසු-තේරුම්ගත හැකි තිරයකට වැඩිදියුණු කර ඇත.
වලින් සමන්විතයි"Fit Gain”වේගවත් සැකසුම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කාර්යය.
අලුතින් සංවර්ධනය කරන ලද "Fit Gain" විශේෂාංගය A5 හි ලක්ෂණ උපරිම කරයිⅡමාලාවක්. සහ අනුවර්තන නොච් ෆිල්ටර් ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් උපාංගයේ දෘඩතාව අඩු වූ විට ඇතිවන කම්පනය අඩු කළ හැකිය, ඔබට හොඳම විවිධත්වය ස්වයංක්‍රීයව සකසා සකස් කළ හැකිය.
